个人简历：

2021/12－至今, 华东交通大学, 电气与自动化工程学院, 副教授.

2020/10－2021.12, 华东交通大学, 电气与自动化工程学院, 讲师.

2018/09－2020/10, 华东交通大学, 博士后科研流动站, 控制科学与工程, 博士后.

2014/09－2018/07, 东北大学, 信息科学与工程学院, 控制理论与控制工程, 博士.

2012/09－2014/07, 东北大学, 信息科学与工程学院, 导航、制导与控制, 硕士.

2008/09－2012/07, 中北大学, 机电工程学院, 探测制导与控制技术, 学士.

研究方向：智能交通系统; 高速列车自动驾驶; 信息物理系统; 容错控制与故障诊断; 自适应控制等. (注：欢迎具备良好数学功底和自动化专业知识的优秀同学加入课题组)

主讲课程：《信号与系统》; 《MATLAB语言》; 《计算机仿真》; 《计算机仿真软件》等.

社会兼职及荣誉：

IEEE Member.

中国自动化学会终身会员.

中国人工智能学会会员.

Automatica, IEEE Trans. 期刊审稿人.

2025年江西省优秀硕士学位论文指导教师 (入选省优秀硕士论文1篇).

科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目, 61903141, 定位信息受攻击下的高速列车自动驾驶研究, 2020.01-2022.12, 22万元, 已结题, 主持.

[2] 中国博士后科学基金第66批面上资助, 2019M662260, 高速列车自动驾驶系统的弹性控制方法研究, 2019.09-2020.09, 8万元, 已结题, 主持.

[3] 江西省自然科学基金青年基金项目, 20192BAB217008, 高速列车运行控制系统的安全防御方法研究, 2019.01-2021.12, 6万元, 已结题, 主持.

[4] 江西省自然科学基金面上项目, 20232BAB202032, 钩缓装置受约束条件下的高速列车追踪控制方法研究, 2023.07.01-2026.06.30, 10万元, 在研, 主持.

[5] 中央高校基本科研业务费专项资金项目, N150406002, 基于自适应动态规划的容错控制方法研究, 2016.01-2017.12, 4万元, 已结题, 主持.

[6] 东北大学卓越博士奖学金项目, 2017.09-2018.09, 7万元, 已结题, 主持.

[7] 国家自然科学基金高铁联合基金重点项目, U2034211, 高速列车行驶环境车-路-云融合感知方法研究, 2021.01-2024.12, 229万元, 在研, 参与, 排名第五.

[8] 国家自然科学基金重大项目课题, 61991401, 复杂环境下重大耗能设备运行工况智能识别方法, 2020.01-2024.12, 437万元, 在研, 参与, 排名第七.

[9] 国家自然科学基金面上项目, 61873306, 面向非一致性优化目标的异质非线性多智能体系统协同控制方法研究, 2018.01-2021.12, 66万元, 在研, 参与, 排名第八.

[10] 国家自然科学基金面上项目, 61973118, 非理想网络环境下多智能体系统的比例一致控制, 2020.01-2023.12, 58万元, 在研, 参与.

期刊论文 (第一作者/唯一通讯作者)：

[1] Chun-Hua Xie, Hui Yang, Kangkang Zhang, Zhongqi Li, Hui Wang. Distributed adaptive tracking control of an underactuated high-speed train with completely unknown system parameters. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026, 27(1): 639-653. (SCI, IEEE长文).

[2] Chun-Hua Xie, Hui Yang, Kunpeng Zhang, Hui Wang. Computationally inexpensive decentralized adaptive asymptotic tracking control for a single under-actuated high-speed train. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(8): 12287-12299. (SCI, IEEE长文).

[3] Ya-Fei Shi (学生), Hui Yang, Dong Liu, Kunpeng Zhang, Chun-Hua Xie(唯一通讯). Data-based adaptive asymptotic tracking control for high-speed train: a feedback linearization approach. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 19860-19875. (SCI, IEEE长文).

[4] Jian-Ping Zhang (学生), Hui Yang, Kunpeng Zhang, Chun-Hua Xie(唯一通讯). Tracking control for high-speed train with coupler constraints. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(10): 14654-14668. (SCI, IEEE长文).

[5] Chun-Hua Xie, Guang-Hong Yang. Decentralized adaptive fault-tolerant control for large-scale systems with external disturbances and actuator faults. Automatica, 2017, 85: 83-90. (SCI, IFAC汇刊).

[6] Chun-Hua Xie, Hui Yang, Dianhui Wang, Zhe Li. Asymptotic state estimation for linear systems with sensor and actuator faults. Science China Information Sciences, 2019, 62(11): 212202. (SCI).

[7] Chun-Hua Xie, Guang-Hong Yang. Secure estimation for cyber-physical systems with adversarial attacks and unknown inputs: an L2-gain method. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(6): 2131-2143. (SCI).

[8] Chun-Hua Xie, Guang-Hong Yang. Observer-based attack-resilient control for linear systems against FDI attacks on communication links from controller to actuators. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(15): 4382-4403. (SCI).

[9] Chun-Hua Xie, Guang-Hong Yang. Approximate guaranteed cost fault-tolerant control of unknown nonlinear systems with time-varying actuator faults. Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1): 269-282. (SCI).

[10] Chun-Hua Xie, Guang-Hong Yang. Data-based fault-tolerant control for affine nonlinear systems with actuator faults. ISA Transactions, 2016, 64: 285-292. (SCI).

[11] Chun-Hua Xie, Guang-Hong Yang. Cooperative guaranteed cost fault-tolerant control for multi-agent systems with time-varying actuator faults. Neurocomputing, 2016, 214: 382-390. (SCI).

[12] Chun-Hua Xie, Guang-Hong Yang. Data-based fault-tolerant control for uncertain linear systems with actuator faults. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(3): 265-272. (SCI).

[13] Chun-Hua Xie, Guang-Hong Yang. Secure estimation for cyber-physical systems under adversarial actuator attacks. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(17): 2939-2946. (SCI).

[14] Chun-Hua Xie, Guang-Hong Yang. Model-free fault-tolerant control approach for uncertain state-constrained linear systems with actuator faults. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, 31(2): 223-239. (SCI).

[15] Chun-Hua Xie, Zhe Li, Yanli Zhou. Static-feedback guaranteed cost control for linear systems with outage and loss of effectiveness actuator faults. Journal of Control and Decision, 2022, 9(4): 407-419. (ESCI).

[16] Chun-Hua Xie, Hui Yang, Zhe Li. Secure control and proportional-integral-derivative performance of cyber-physical systems with sparse adversarial attacks. Scientia Sinica Informationis, 2021, 51(1): 89-103. (高质量T1级中文期刊).

主要合作期刊论文：

[1] Shuaiqiang Dong, Hui Yang, Chun-Hua Xie, Yanli Zhou. Multiple high-speed trains cooperative tracking control based on distributed adaptive model predictive control. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23: 2864-2877. (SCI, IEEE长文).

[2] Hui Yang, Shuai-Qiang Dong, Chun-Hua Xie(副导师). High-speed train positioning based on a combination of Beidou navigation, inertial navigation and an electronic map. Science China Information Sciences, 2023, 66(7): 172207. (SCI).

[3] Zhe Li, XiaofangYuan, Yaonan Wang, Chun-Hua Xie. Subspace predictive control with the data-driven event-triggered law for linear time-invariant systems. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(15): 8167-8181. (SCI).

发明专利 (第一发明人)：

[1] 谢春华, 刘永康, 张艳艳, 邓林保, 樊邦昌, 杨辉, 李中奇, 王辉, 张坤鹏, 周艳丽. 基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统, 国家发明专利, ZL202411396559.0, 2024.12.20.

[2] 谢春华, 樊邦昌, 张艳艳, 张剑平, 刘永康, 杨辉, 李中奇, 王辉, 张坤鹏, 周艳丽. 基于障碍函数和耦合器约束的列车控制方法及相关装置, 国家发明专利, ZL202411375328.1, 2024.12.20.

[3] 谢春华, 张剑平, 杨辉, 张坤鹏, 邓林保, 李中奇, 周艳丽. 一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统, 国家发明专利, ZL202311684098.2, 2024.03.08.

[4] 谢春华, 石亚飞, 张艳艳, 樊邦昌, 刘永康, 任威, 孙轶文, 李中奇. 基于反馈线性化的欠驱动列车滑模控制方法及相关装置, 国家发明专利,  ZL202410732483.8, 2024.08.23.

[5] 谢春华, 孙轶文, 张艳艳, 杨辉, 李中奇, 周艳丽. 基于追踪和通信距离约束下的高速列车群组控制方法, 国家发明专利, ZL202510953938.3, 2025.10.03.

[6] 谢春华, 任威, 张艳艳, 杨辉, 李中奇, 王辉. 一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质, 国家发明专利, ZL202510947116.4, 2025.10.17.

教学改革项目及获奖：

[1] 江西省普通本科高校教育教学改革研究课题《基于OBE教育和核心素养理念的<信号与系统>课程思政教学改革与实践》, 编号BKJG-2026-5-26, 2026, 主持.

[2] 华东交通大学校级课堂教学改革项目《核心素养导向下的<MATLAB语言>课程思政教学研究与实践》, 2024.6-2026.12, 主持.

[3] 江西省教学成果奖-青年培育项目《交叉融合、五环联动、三型融通行业高校信息技术类创新人才培养探索与实践》, 证书编号2024401, 2024.12, 获奖, 参与.