个人简历：从事电子信息专业教学与科研工作，主要研究方向为机器人技能学习、运动规划、柔顺交互控制；机器学习；机器视觉；智能感知；电力设备状态智能监测等。参与国家自然科学基金项目2项，主持江西省自然科学基金项目2项，近五年发表SCI论文4篇、EI论文2篇，授权发明专利2项、实用新型专利4项。

研究方向：机器人技能学习、运动规划、柔顺交互控制；机器学习；机器视觉；智能感知；电力设备状态智能监测等

主讲课程：模拟电子技术；数字电子技术；Python语言程序设计；人工智能及机器学习

科研及成果：

论文：(1) Xianfa Xue; Jiale Dong; Zhenyu Lu; Ning Wang; A robotic learning and generalization framework for curved surface based on modified DMP, Robotics and Autonomous Systems, 2023, 160(1): 104323 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 );

(2) Xianfa Xue; Haohui Huang; Lei Zuo; Ning Wang; A compliant force control scheme for industrial robot interactive operation, Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16(1) (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 );

(3) Xianfa Xue; Lei Zuo; Ning Wang; A robot human-like learning framework applied to unknown environment interaction, Complexity, 2022, 2022(1): 1-10 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 );

(4) Chaocheng Zhong; Xianfa Xue; Darong Huang; Chenguang Yang; An improved robotic grinding trace planning method based on projection from 2D plane onto 3D surface, the 42nd Chinese Control Conference, Tianjin, China, 2023-7-24至2023-7-26 (会议论文) ;

(5) Qincui Fu; Fangming Deng; Xianfa Xue; Jianjun Zeng; Baoquan Wei; DNN Adaptive Partitioning Strategy for Heterogeneous Online Inspection Systems of Substations, Electronics, 2024, 13(17): 1-17 (期刊论文)

发明专利：(1) 薛宪法; 涂凌奇; 周中豪; 汪楷隽; 刘甲丁; 罗菁; 邓芳明; 韦宝泉; 李苏芃; 一种基于宽度学习模型的机器人柔顺轴孔装配方法, 2024-12-09, 中国, ZL202411793781.4;

(2) 杨辰光; 薛宪法; 王柠; 一种基于VR游戏的糖尿病足评估检测及防护训练系统, 2020-3-20, 中国,ZL202010201601.4