近日，ICRA 2024 RoboMaster机甲大师高校Sim2Real挑战赛（RoboMaster University Sim2Real Challenge，简称RMUS）总决赛在北京顺利闭幕。华东交通大学电气学院电子创新基地的参赛队伍，包括唐大康、隗洋洋、盛子文、王鹏举、叶新铖五位同学，在杨云老师的带领下，与来自天津大学、中国科学院大学、哈尔滨工业大学（深圳）、东北大学、北京理工大学、等117所名校学子展开激烈角逐，首次参赛表现优异荣获第三名，获得本次竞赛的一等奖。

RoboMaster 机甲大师高校Sim2Real挑战赛（RMUS）是由清华大学人工智能产业研究院（AIR）、RoboMaster组委会、全球机器人和自动化大会（ICRA 2024）联合举办，旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能，为全球科技爱好者提供云端可部署的机器人数字孪生平台，加速机器人领域的科研进展。与传统机器人比赛不同，参赛机器人为经过官方改装的RoboMaster EP机器人，要求全自动运行。参赛队伍需要使用官方提供的Docker镜像通过Habitat平台和云场地进行代码设计、仿真调试，完成矿石兑换任务，并按规定时间线上提交比赛代码，官方人员将代码部署到对应的实体机器人中，以测试程序的实际运行效果，远程进行线下比赛。

（线下实车比赛画面）

第一阶段从1月5日至2月28日，参赛队伍使用官方提供的docker镜像在虚拟环境内完成初赛，并在完成内容线上提交后统一由组委会选出晋级队伍。

第二阶段从3月4日至5月6日，晋级队伍在组委会给出机器人现实运行数据与现场测试视频的基础上，继续在虚拟环境内完成算法的调优，为最终的提交做准备。

正式比赛的最终阶段从5月6日至5月8日，组委会在北京搭建的现实场地运行最终参赛队伍镜像，通过任务完成度和完成时间进行最终成绩评定。

（线上仿真比赛画面）

面对一众来自顶尖学府的队伍，以及开源资料少、比赛情况复杂多变的情况下，“航天战队”队员们抱着敢闯敢拼的心态直面困难，在初赛中以第五名的优异成绩成功入围复赛。复赛中，官方会提供机器人与场地，每周给各支队伍一次调试机会并反馈现场视频与数据包，这个过程持续了两个月看似很长但算来仅仅只有九次调试机会，队员们熬夜苦战，戴月披星，逐帧观看视频、逐字节分析数据，以使得算法达到完美。最终迎来5月6号的正式比赛，比赛过程中“航天战队”的机器人稳定运行，完成了所有任务点以及附加分，以36分（总分42）的成绩排名第三，荣获一等奖！